تأسست الهيئة بموجب القانون الاتحادي رقم (4) لسنة 2000 وتلحق بمجلس الوزراء ويقع مقرها الرئيس في إمارة أبوظبي.. وللهيئة أن تنشئ فروعاً أو مكاتب تابعة لها لمباشرة مهام الإشراف والرقابة على الأسواق.
تتمتع الهيئة بالشخصية الاعتبارية والاستقلال المالي والإداري وكافة الصلاحيات الرقابية والإشرافية والتنفيذية اللازمة لممارسة مهامها وفقاً لأحكام القانون والأنظمة الصادرة تنفيذاً له.